岱盟机器人再获数亿元融资，蚂蚁集团领投：触觉锚定世界模型Daimon-TWM是什么

据投资界报道，岱盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，现有股东参与超额认购。两个月前，岱盟刚刚完成数亿元的A轮融资。连同本轮蚂蚁集团领投的融资在内，岱盟已集聚招商局创投、联想创投、汇川产投、中国移动、中国电信等一批头部产业资本。

据报道，岱盟近期正式发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM。该模型将原生触觉感知贯穿融入理解、推理、预测与验证环节，构建起一条连接指尖感知、大脑推理并反馈至动作控制的“触觉神经系统”，推动具身智能从“看见世界”向“理解世界”和“与世界交互”演进。基于已广泛部署的触觉感知设备与采集系统，岱盟还建立了全球最大的触觉多模态物理世界数据集Daimon-Infinity。

融资要点与产业资本布局

从时间线看，岱盟在两个月内连续完成A轮与战略轮两笔数亿元融资，节奏密集。投资方名单中，除蚂蚁集团外，还涵盖了通信运营商（中国移动、中国电信）、制造业龙头相关资本（汇川产投）以及央企系与科技产业基金（招商局创投、联想创投），显示出产业方对其触觉感知与具身智能路线的高度关注。

Daimon-TWM 的技术看点

Daimon-TWM的核心在于将触觉作为原生感知模态，嵌入世界模型的理解、推理、预测和验证闭环。相比主要依赖视觉的现有方案，该模型试图建立“触觉神经系统”，让机器人在操作对象时获得从指尖到决策端的反馈链路。这一设计瞄准的是精细操作、柔性抓取等需要力触反馈的物理交互场景。

数据基础与后续观察指标

支撑模型训练的是岱盟自建的全球最大触觉多模态物理世界数据集Daimon-Infinity，数据来源于其已部署的触觉感知设备和采集系统。后续可关注的方向包括：该数据集是否向行业开放或仅自用；触觉感知设备的落地场景与部署规模；以及Daimon-TWM在具体机器人硬件上的任务完成度与泛化能力。